随着国民经济的飞速发展,物流需求的不断增加,人们在生活中对于货运交通的需求也越来越多。相对于火车货运,汽车货运可以实现点对点服务;相对于航空货运,汽车货运成本较低。因此,汽车货运成为国民经济的支柱产业之一,汽车货运安全也成为人们研究的问题之一。由于载货汽车后于乘用汽车发展起来,载货汽车的安全检测与诊断技术通常是基于乘用车的安全检测与诊断发展起来。载货汽车的安全检测诊断技术中,载货汽车的车轮定位技术是十分重要的一个环节。目前载货汽车的车轮定位方法和技术,定位精度相对较低,因此,进行载货汽车车轮定位检测与调整技术的研究十分有必要。本文总结和分析了目前市场上常用的车辆车轮定位参数,对各定位参数的存在原理、检测方法及原理进行了分析和综述,研究了车辆车轮定位参数的测量原理和方法,并对目前市场上常用的载货汽车车轮定位方法和设备进行了总结和探究,发现目前市场上常见的载货汽车车轮定位方法主要分为三种:传统的基于乘用车车轮定位方法的机械式测量方法;采用激光标尺进行测量的测量方法;传统乘用车检测台架和激光标尺测量结合的方法。基于此三种车轮定位方法,本文对目前国内外市场上常用的检测设备和检测方法进行了分类介绍,并详细探究了其检测手段和方法,为本文后续研究提供了基础理论和技术支持。在载货汽车车轮定位检测与调整的研究中,车轮定位方法不断简化,节省了人工劳动力,并且提高了测量精度与效率。在第四章中,基于前文中对载货汽车车轮定位参数的研究与讨论,以及对目前市场上的研究设备进行的分析,本文进行了Trucksim和AMEsim车辆联合仿真试验,并利用Simulink将两款仿真软件试验进行结合,通过仿真试验方案设计、试验平台搭建、试验结果输出和讨论得出车轮定位参数调整对车辆行驶稳定性的影响,并提出车辆车轮定位参数的调整方案和意见。