部队士兵的射击水平影响着国防军队的现代化建设,然而目前在靶场中主要的训练方式还是人工报靶,此种方式存有许多的不足,比如效率低、安全保障低、易错报漏报、消耗人力等。而通过相关技术实现弹着点定位的自动报靶技术,既可以在一定程度上减少人力物力的浪费,又能使训练效率在很大程度得以提高,应用前景十分广泛。相对于传统的人工报靶方式,自动报靶技术能够消除人工报靶所造成的人为误差,提高部队整体的射击训练水平,满足军事训练现代化的需要。所以研究出精度高、效率高的自动报靶技术具有十分重要的军事价值。本文工作重点如下所示:（1）通过对比几种不同原理的自动报靶技术,选择了基于声学定位的激波自动报靶技术。该项技术受光照、天气影响较小,成本较低,结构简单。同时在激波产生原理的基础上,对比分析了几种传感器阵列模型,最终确定了本文自动报靶系统的数学阵列模型及定位求解方法。（2）随着物联网技术日趋成熟,LoRa无线通信技术脱颖而出。该技术相比蓝牙、Wi Fi等其他无线技术具有支持多节点连接、传输距离远、功耗低等优势,其网络结构采用星型拓扑的方式,容易部署与扩展。同时本文研究改进了LoRa防碰撞算法,利用仿真软件对防碰撞算法进行仿真,结果表明改进后的算法吞吐率可达63.183%,相比传统算法明显提高。为靶面大面积部署节点过多而造成的数据碰撞等通信问题提供了解决方案。（3）设计了基于STM32的信号采集与传输模块,对激波信号进行放大、滤波、整形等处理,通过Keil编程,实现高精度时钟计数、中断处理、MODBUS协议等所需功能。考虑到室外需要,数据传输采用了小功率SX1278 LoRa无线通信芯片,标准通信距离达到3km,可满足大型靶场射击训练的需要。（4）设计了基于C#的上位机界面,包括注册界面、登录界面、射击及成绩显示界面以及存储用户成绩的数据库。上位机通过MODBUS指令读取下位机数据并进行解析,以求解弹着点坐标,并将弹着点坐标映射为标准靶面环数,以此得到射击训练的成绩。在某部队射击场,利用子弹直径为5.8mm的九五式步枪对所设计的软、硬件系统进行实弹测试,结果表明弹着点坐标误差能控制在3-5mm之内,能够满足部队射击训练的精度要求。