该文围绕提高速度伺服系统的性能开展研究工作.根据速度伺服系统的整体要求,设计了基于Intel高性能单片机8XC196MC速度伺服系统的软、硬件,经近一年的大量实验研究表明,该系统硬件设计正确,功能齐全,软件功能完备,系统在强磁场环境下运行稳定可靠,具有工程实用价值.通过数学推导和现场实测创建了系统各环节的数学模型,按扰动性能和按阶跃响应性能设计了二种工业界常用的PI和PID控制器,比较它们之间的优缺点,指出常规控制器在参数选择上动、静态性能之间存在矛盾,只能在二者之中折衷选择,难以获得完美的效果.基于分析阶跃输入响应曲线和相平面法分析模糊系统的基础上,设计了速度伺服系统的模糊控制规则,离线计算出控制查询表,通过仿真和在线控制实验,并与PID控制结果比较,模糊控制比PID控制有较快的响应速度,但其稳态特性不如PID控制.在模糊控制算法设计中,对比了在零点附近加入偏移量和不加偏量的控制效果,加入偏移量后可以明显提高模糊控制动、静态性能.由于模糊与PID控制各有所长,若将它们结合起来构成模糊--PID控制系统,让它们各自发挥自己的长处,使系统兼有模糊控制快速性和PID控制平稳性.该文实现了能交替运用两种不同类型的模糊--PID控制方式;点切换模糊控制和首创地提出具有切换滞环的模糊--PID控制.该文将基于神经网络优化T--S模糊模型的模糊推理系统首次用于学习具有切换滞环的模糊--PID控制器,形成基于T--S模型的模糊控制器实现在线仿滞环切换的模糊--PID连续平稳控制,由于不存在不同类型的控制之间的切换,取得了很好的控制效果.