高频地波雷达与AIS船只目标航迹关联方法研究

来源 :内蒙古大学 | 被引量 : 13次 | 上传用户:jzymw
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在众多海上监视手段中,高频地波雷达能够对监视区域内的合作与非合作目标进行超视距探测和跟踪,但其不能提供目标的身份信息;舰船自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)能提供监视区域内合作目标的信息,为目标的类型和身份识别提供了便利,但AIS不能提供非合作目标的信息。二者各有优缺点,提供的信息具有互补性,将二者得到的船只目标探测结果进行航迹关联,一方面可以解决监视区间中的重复跟踪问题,提高跟踪效率,另一方面可以通过排除关联的合作目标重点关注没有身份信息的疑似非合作船只。本文通过地波雷达与AIS船只目标航迹关联分析;发展适用于地波雷达与AIS的船只目标航迹关联算法,实现合作目标和非合作目标的跟踪探测。论文主要在以下几个方面做了研究工作:1.在数据预处理方面,分析了地波雷达与AIS点迹与航迹数据的特点,并针对二者在时空上的非统一性开展了两种手段航迹的数据预处理。通过基于球体模型的坐标变换和径向投影变换,实现了坐标统一。采用分段线性插值和外推法对AIS航迹进行时间插值,实现了与地波雷达的时间对准。2.在航迹关联算法方面,提出了基于均值最近邻的地波雷达与AIS船只目标航迹关联方法,并对门限参数的选取做了分析。该方法采用径向速度、距离和方向的三维特征信息,用一段时间内的均值最近邻判据进行航迹关联判定,该航迹关联方法比传统的最近邻法能够减小误判率。针对航迹较多的复杂情况,提出了模糊双门限航迹关联方法,并对该方法中参数的选取做了分析。将模糊双门限方法与均值最近邻法做了比较,在航迹较复杂或有奇异值的情况下,模糊双门限的方法具有较强的鲁棒性。基于对航迹关联结果的误差统计,提出了地波雷达航迹修正方法,提高了地波雷达对非合作船只的跟踪精度。3.最后,在MATLAB环境下构建了地波雷达与AIS航迹关联软件系统;系统集成了均值最近邻和模糊双门限两种航迹关联算法和航迹修正方法,能够实现航迹关联和修正,可以突出显示非合作目标的原始及修正航迹。
其他文献
工业机器人作为一种先进的生产工具,正被广泛应用于产品生产、设备安装、机械制造、凿岩采矿等诸多领域。工业机器人的应用研究、功能开发受到企业与科研人员的关注,是当前热
该文对太阳能集热系统中储热油罐容量的极值搜寻(ES)进行研究。通过建立储热系统的动态数学模型,设计储热油罐容量的ES问题,运用数值优化方法求解ES问题。结合太阳能物理基础,建立
机器人目标跟随作为一项涉及机器人运动控制、计算机视觉、传感器融合、机器学习等技术领域的系统性学科技术,在机器人导航定位、人机交互、无人驾驶、灾害救援等领域有极大
在我国,通信基站遍布全国各地,对通信基站进行人工管理将消耗大量的人力和财力。为提高通信基站的管理水平,对基站现场采取实时监控措施,从而处理通信基站发生的异常情况,并
目前,虽然在某种程度上单体机器人的能力、灵活性和可靠性已有很大地提高,但是,随着社会生产的不断进步,人们的需求也不断提高,使得单个机器人将难以完成一些复杂的、需要高效率处
随着现代电能质量问题的日益严重,用户对电力系统的电压供电质量提出了越来越高的要求,能够抑制电力系统中各种电压扰动以保证用户供电质量的补偿装置得到了快速发展。在各种现
随着科学技术的不断进步,科学成果也有很大的进展,在开关电源方面的研究也是如此。电力电子已经成为人们生活中必不可或缺的一部分,同时也是经济发展的命脉。电力电子技术的发展导致电力开关器件的性能大幅提高,开关上限频率、功耗也都有了明显的改善。同时,数字控制具有灵活性高、精度高、信号稳定等显而易见的优点而在目前开关电源的研究领域成为热点,数字控制技术在不断地进步、发展和广泛应用。由于高频开关电源具有效率高
手写体数字识别即利用计算机自动辨识出手写阿拉伯数字,属于机器视觉的研究范畴之一。考虑到阿拉伯数字的全球通用性以及手写体数字应用场合较多,手写体数字识别已经得到了许多
涡流检测以不需要耦合剂、非接触测量、灵敏度高、结构简单、不受油污介质影响、检测速度快和易于实现自动化等优点被广泛应用在金属基体表面非金属涂镀层厚度测量中。目前,涡流测厚常用于平面金属基体表面的非金属涂镀层厚度测量。但是,实际检测中,曲面基体材料却很常见,由于曲率的影响,涡流测厚在曲面金属基体表面非金属涂镀层厚度测量的精度一直都不高。因此,研究如何提高曲面基体涡流测厚的精度,对涡流检测的实际应用具有
人脸识别作为身份快速验证的重要技术之一,已经广泛应用于保障社会安全、信息安全的各大领域。传统的人脸识别是将视频设备采集到的人脸照片跟数据库中的照片图像进行匹配。但