基于位置的服务在诸如安全、军事、休闲等领域发挥着至关重要的作用,其中最基础的技术为行人定位技术。行人定位技术的挑战在于,行人的运动状态并不总是单一的,尤其是在不同的场景中,行人会调节运动状态以适应环境。对相关文献的调研表明,关于多运动状态的行人定位的研究尚不充分。本研究旨在设计一个包含多种运动状态的行人定位系统。随着移动设备的发展,其性能大大提高,普及率也有所提升,使得移动设备尤其是智能手机成为行人定位的理想载体。本研究基于智能手机内置的传感器,设计了一个不依赖于外部基础设施的行人定位系统。该系统包括对行人状态的识别和多状态的航位推算方法,可以获得行人的三维定位,具有多状态、高精度、低成本等优点。实验表明,本系统不局限于室内或室外环境,能提供终点误差不大于4.5%的定位结果。