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进入21世纪以来，我国城市化进程不断加快，越来越多的高层建筑，因为节省建筑用地，在城市里如雨后春笋般拔地而起，电梯也成为这些高层建筑的不可或缺的必备设备之一。传统曳引式电梯随着楼层的不断刷新，弊端不断凸显，而直驱式电梯采用直线电机直接驱动，不受楼层高度限制，正在焕发着它的生机。磁通切换永磁直线（linear flux-switching permanent magnet，LFSPM）电机的永磁体、电枢绕组均设在初次短动子，次级长定子仅由导磁铁心组成，更适合直驱式电梯等长距离轨道运输系统。本文以LFSPM电机为研究对象，研究直驱式电梯控制策略。
本文的研究内容如下：
1、介绍了 LFSPM 的数学模型，重点分析了其动力学模型，构建了该电机的三环矢量控制系统，对PWM调制过程中的死区效应进行重点阐述，对逆变器非线性进行建模和补偿。
2、基于PI控制设计了LFSPM直驱式电梯系统控制器，位置环增加速度前馈补偿通道，减小了电梯位置动静态跟踪误差，并设计了基于 DOB、卡尔曼滤波器的干扰观测补偿器，对干扰进行抑制，实验对比了抑制效果。
3、设计了电梯S型速度曲线，并进行实验验证，证明了设计的电梯S型速度曲线的动静态特性满足要求。
4、构建了 LFSPM 电机基于模型参考自适应的无传感器控制系统，并通过增磁控制提高电压电流信号中基波占比，首次实现了LFSPM电机在四象限无传感器控制，采用基于电流补偿的方法减小位置估计误差；基于脉振高频电压信号注入法，介绍了LFSPM电机初始位置开环检测方法。
本文的研究内容如下：
1、介绍了 LFSPM 的数学模型，重点分析了其动力学模型，构建了该电机的三环矢量控制系统，对PWM调制过程中的死区效应进行重点阐述，对逆变器非线性进行建模和补偿。
2、基于PI控制设计了LFSPM直驱式电梯系统控制器，位置环增加速度前馈补偿通道，减小了电梯位置动静态跟踪误差，并设计了基于 DOB、卡尔曼滤波器的干扰观测补偿器，对干扰进行抑制，实验对比了抑制效果。
3、设计了电梯S型速度曲线，并进行实验验证，证明了设计的电梯S型速度曲线的动静态特性满足要求。
4、构建了 LFSPM 电机基于模型参考自适应的无传感器控制系统，并通过增磁控制提高电压电流信号中基波占比，首次实现了LFSPM电机在四象限无传感器控制，采用基于电流补偿的方法减小位置估计误差；基于脉振高频电压信号注入法，介绍了LFSPM电机初始位置开环检测方法。