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随着高性能永磁材料、电力电子技术等的发展以及各种电机控制理论研究的不断深入，永磁同步电动机控制系统在工业控制和家用电气等领域的应用不断扩大。
本文阐述了永磁同步电动机的结构和特点，分析了其在三相静止坐标系和两相旋转坐标系下的数学模型。并在分析永磁同步电动机矢量控制原理和特点的基础上，确定了id=0转子磁场定向的控制方案。介绍了SPWM和SVPWM调制方法的原理及其数字化实现；分析了逆变器死区效应的影响。并在分析DSP芯片生成PWM波的原理的基础上，推导出了不同电流极性下死区时间补偿值的计算公式。为了准确测量电流极性，本文分析了电流极性与a相绕组轴线和永磁体基波磁场轴线的夹角的关系；并给出id=0时的具体对应关系。在分析永磁同步电动机的矢量控制系统的基础上，搭建了以TMS320F28335为控制核心的硬件系统，并在Code Composer Studio(CCS)开发环境下完成了控制系统的软件开发。