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近年来,随着电力电子技术、控制技术和计算机技术的发展,用交流拖动控制系统取代直流拖动控制系统已成为不争的事实,其中感应电机在运动控制中得到了广泛应用。感应电机具有高阶次、耦合性和非线性等特点,矢量控制技术在电机控制系统中广泛应用,在此基础上寻找新的控制策略设计出具有高性能、强抗扰能力和强适应性的控制系统,是当今国内外研究的热点。近年来,模型预测控制技术具有多目标、多变量、强约束性等优势,能提高控制系统的跟踪性、稳定性和鲁棒性等特点,在运动控制中引起了广泛关注。在基本矢量控制伺服系统中速度控制器通常采