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本文针对机构运动创新设计实验的需要，研究了在SolidWorks平台上进行机构运动仿真与分析的方法。对使用Visual C++开发运动仿真系统需要解决的实体建模、数据库操作、数据处理、参数曲线输出、屏幕运动仿真等关键技术进行了研究。开发了机构运动仿真软件，实现了三维实体机构的运动仿真。 首先，研究了在SolidWorks平台上进行参数化实体建模的方法。本文对两种不同的参数化建模方法进行了比较，选择了其中一种通过修改模型参数实现参数化建模的方法，实现了简单零件的三维参数化建模，简化了建模过程，提高了建模效率。 其次，针对不同机构的特点，采用了三种不同的算法来处理运动仿真数据，在此基础上，提出了在数据处理部分使用MATLAB C++数学函数库进行求解的方法，简化了求解的过程．通过这种方法计算出了各构件的位置、速度和加速度等运动学参数。建立了Access数据库对数据统一进行管理，并将所有构件的运动学参数保存在数据库中。 再次，将运动分析与SolidWorks软件相结合，利用其提供的API接口，在VC++6.0开发环境对下对SolidWorks进行了二次开发，实现了简单机构的实体运动仿真和多机构组合的实体运动仿真。 最后，利用MATLAB软件的图形显示功能，将运动学分析结果进行了可视化处理，并以图表的方式显示出来，取得了较好的直观效果。