随着嵌入式技术的方兴未艾,嵌入式应用的不断增长以及嵌入式系统复杂度的不断提高;相应地,嵌入式软件的规模和复杂性也在不断提高。如何快速,高效地开发嵌入式软件,使开发出的应用程序具有可移植性,可重用性和可伸缩性,降低软件的开发、维护和升级的代价,已经成为了当前嵌入式软件开发中的一个热点问题。基于嵌入式操作系统的实时CORBA能够很好的满足嵌入式应用软件的可移植、可重用性和可伸缩性要求,使基于实时CORBA开发的软件具有跨平台、跨语言和跨网络的优良特性,更重要的是,实时CORBA具有强大的实时性能,符合大部分嵌入式应用对实时性能的要求。本课题在分析了国内外实时CORBA的现状后,设计并实现了一个基于嵌入式操作系统DeltaOS的实时CORBA原型,该原型符合实时CORBA规范,并结合Minimum CORBA规范进行精简设计,降低系统复杂度,减小对嵌入式系统的资源消耗。通过模块化的框架设计,使得该原型易于移植和功能扩充。通过CORBA的优先级机制,使应用程序不用考虑不同平台的优先级差异;通过服务端的线程池机制实现了多任务的并发处理和高优先级任务的抢先调度;基于GIOP协议实现IIOP通信协议,使得应用程序在异种网络上的通信变得容易。