目前,纯电动汽车以其低碳节能、结构简单等优点成为汽车发展的重要方向。其中,四轮独立驱动电动轮汽车(以下简称电动轮汽车)因具备集成度更高且四轮转矩独立可控等诸多优势,近些年一直是纯电动汽车控制技术领域的研究热点。本文针对电动轮汽车,对基于驾驶员行为辨识的转矩协调分配策略进行了深入研究,其主要内容如下:(1)应用系统动力学建立电动轮汽车整车七自由度动力学模型;分析轮胎的力学特性,在此基础上建立Pacejka轮胎数学模型;以Burckhardt模型为基础,建立基于模糊控制算法的路面识别模型,为后续控制策略的研究奠定基础。(2)在对驾驶员行为意图进行深入分析的基础上,针对车辆的动力性和稳定性因素,将驾驶员行为意图分为动力性需求、转向灵敏度需求和轨迹保持需求,确定三种需求对应的模糊规则,并根据驾驶员的状态进行参数自适应调整,运用变论域自适应模糊控制算法辨识驾驶员行为意图。(3)将辨识出的转向灵敏度需求和轨迹保持需求融入到横向稳定性控制算法中,以基于驾驶员需求修正后的横摆角速度和质心侧偏角作为联合控制量构建切换面,通过动态滑模变结构控制算法控制车辆横向稳定性;其次,在降低车轮纵向力对路面附着能力利用率的基础上,以提高车辆动力性和稳定性为优化目标,以横摆力矩、动力性需求和路面附着极限作为约束条件,通过灰色粒子群优化算法进行多目标函数优化,实现四轮驱动力的优化分配;最后,对车轮滑转特性进行分析,以车轮角加速度为控制目标,结合优化分配的四轮驱动力,采用动态滑模变结构控制算法控制四轮电机转矩。(4)将MATLAB/Simulink与Carsim结合,建立基于驾驶员行为辨识的电动轮汽车转矩协调分配策略的联合仿真模型,并针对高速小转弯、中速中转弯和低速大转弯三种行驶工况进行仿真测试。综上所述,通过对基于驾驶员行为辨识的电动轮汽车转矩协调分配策略的研究,能够为四轮独立驱动电动车驱动力分配技术的发展以及促进轮毂电机在电动车上的应用提供理论与技术支持。