五桥臂双永磁电机三矢量预测电流控制

来源 :天津工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:solarshu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
五桥臂双永磁同步电机系统作为一种良好的容错结构被广泛应用于航空航天、轨道交通等诸多领域。在多电机控制系统中,为保证系统处于最优运行状态,需要兼顾多种控制目标的优化。模型预测控制作为一种在线优化控制算法,其在处理非线性系统问题时直接产生驱动信号作用于电压源逆变器,将调制和控制集于一身,原理简单,易于实现系统的多条件约束和多目标优化。在五桥臂双电机系统中,由于两台电机存在一个公共桥臂,在对系统进行控制时必须保证公共桥臂的开关状态同时满足两台电机的需求。传统研究方法是将五桥臂逆变器的开关状态作为一个整体代入到价值函数中,筛选出最优矢量作用于五桥臂逆变器。传统模型预测电流控制每个控制周期只作用一个幅值、方向均固定的矢量,矢量调节范围有限,降低了系统控制精度。为提高系统控制精度,本文从扩展矢量调节范围的角度出发,提出一种适用于五桥臂双电机系统的三矢量预测电流控制策略。在每个控制周期内作用两个有效矢量和一个零矢量,使下一时刻d-q轴电流的预测值等于期望值。该方法每个控制周期所合成期望电压矢量的幅值、方向均可调,扩大了矢量调节范围。首先依据两个有效矢量所对应公共桥臂的开关状态对两台电机的有效矢量进行分组,通过各自价值函数筛选出每组中最优矢量组合,然后通过系统价值函数筛选出系统最优矢量组合,按设定的规则将其合成五桥臂电压矢量应用于五桥臂逆变器。所提三矢量控制策略在控制思想上等效于独立的控制两台三桥臂逆变器驱动双电机系统。在Matlab/Simulink中搭建了传统预测电流控制策略和所提三矢量预测电流控制策略的仿真模型进行了仿真分析,并在实验平台上完成了实验,进行了实验分析。仿真和实验结果表明,所提三矢量预测电流控制策略在兼备良好动态效果的同时有效减小了d-q轴电流波动,提高了系统控制精度。
其他文献
侵权法中,通过消极的不作为方式对他人造成侵害,所应承担的不利的法律后果是我国法律理论界对于不作为侵权责任的普遍认知。不作为侵权责任系“无作为无责任”的一般侵权责任原则的例外,不作为侵权区别于传统作为侵权,具有自己独特的特征、行为要素和侵权行为结构等基本内容。本文共分五部分对不作为侵权行为模式及归责原则等进行全面的阐释与分析,在此基础上提出当前对我国该领域的立法建议,通过构建体系化的不作为侵权立法来
阀门作为管路中的控制元件,具有数量大、应用广泛、可靠性高、调节迅速、密封良好、经济效益高等特点,广泛应用于航天航空、水利工程和石油开采等各领域中。阀门的流通特性对
无轴轮缘推进器是船舶动力系统中一种比较先进且新颖的推进装置。区别于传统螺旋桨,无轴轮缘推进器在结构上舍弃了传统的轴系结构,将螺旋桨桨叶与电机通过旋转环直接相连。因
船舶结构由于长期暴露在恶劣的海洋环境中,不可避免的会发生腐蚀。腐蚀是导致船舶稳定性破坏的主要因素之一,会极大程度地降低结构的承载能力和变形能力,增加结构遭遇其他载
本文提出了一种用于单层或多层剪力墙竖向连接的新型损伤控制结构-竖向装配耗能承载型韧性连接结构(Composite Vertical Connecting Structure with capacity carrying and e
招标与投标是当今国际经贸活动中主要交易手段之一。许多国际工程项目和货物的采购必须以公开公平的国际竞争性招标方式进行。其中的招投标文件作为整个招投标活动提供了依据和法律保证,因此其翻译亦发挥着重要作用。在此背景下,招标文件的翻译显得尤为重要。目前有招标方面的翻译研究颇多,但涉及的领域不够全面。基于翻译实践的石油招标类的翻译研究很少。本论文基于对延长油矿泰国项目招标书中第四章的翻译,基于功能对等翻译理
麦蚜是危害小麦生产的主要害虫之一,麦长管蚜(Sitobion avenae Fabricius)是我国北方麦区和黄淮麦区的优势麦蚜种群,严重影响小麦的产量和品质。但关于小麦麦长管蚜抗性基因和
随着世界能源的短缺和环境污染问题日益加剧,分布式能源技术得到迅速发展。直流电网相较于传统的交流电网更易于实现分布式能源的接入,同时大功率开关器件的发展与成熟、新型电力电子拓扑的提出,促使高压直流输电(HVDC)技术进一步发展。直流输电除了能够提高电网的稳定性、无需无功补偿之外,在同等条件下,直流输电相比交流输电输送功率更大。在构建直流输电系统时,高压直流-直流(DC-DC)变换器是其重要的组成部分
悲风号地唤英名,豪气惊天铁骨铮。肩负中华国耻恨,足踏疆土爱民情。
CFRP材料由于具有耐腐蚀性,高强度,耐热性和质量轻的特点在土木工程结构加固领域得到广泛应用。而这种加固技术在我国自21世纪初期进行工程应用和试验以来,已取得不少的科研