面向智能饮水机的非接触式水杯高度测量系统的设计

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科学技术的发展带来了智能家居,智能家居的发展给智能家电提出了更高的要求。本设计面向智能饮水机,构建了一个非接触式水杯高度测量系统。不仅对非接触式测量技术起到扩展的作用,同时为家电智能化进一步发展提供了技术指导。  本文首先介绍了非接触式测量方法的研究现状,并在与接触式测量方法的对比中突出了其优点。然后对各种面向测距的非接触式测量方法进行了详细的介绍,包括光学方法和非光学方法,为下一步工作的开展和深入提供了理论依据。  其次,将本设计的特点与前人的研究相结合,利用红外传感器技术,创新地提出了一种利用少量的间隔排列的红外发射和接收传感器进行非接触式水杯高度测量的方法。从测量原理的提出,到传感器的选择和测量平台的搭建等各个细节都进行了详尽的探究。  然后,探究了一系列会对测量结果产生影响的因素,不论是测量平台自身的因素还是杯子的性质或是环境的影响都进行了详细的分析与考证。将整个测量区间细分成若干个等距的小空间,每个小空间内的测量条件相同,故只需完成一个小空间内的测量工作便可以扩展到整个测量平台的高度范围,大大简化了测量。针对每个测量空间提出了多种测量的大方向,同时每个大方向内又细分了若干小方向,从而将测量方案做到了详尽和细化。每个测量方案均做了多组测量,找出了最合理的方案,并于测量平台验证了此方案。  最后,利用下位机和上位机结合的方式实现了测量系统的自动化和可视化,MATLAB GUI模块的使用将数据处理和界面显示同时得到实现,并经过实例的验证本设计测量效果稳定且精度较高。同时查找和分析了测量过程各个环节中可能引起误差的因素。
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