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目前,在经济型数控系统的步进伺服系统中,插补运算普遍采用纯逻辑电路或软件方法来实现。随着电子设计自动化(EDA)技术和数字电路技术的飞速发展,使基于CPLD实现步进伺服系统中插补运算成为可能。
本研究针对经济型数控系统的步进伺服系统,提出了基于CPLD实现步进伺服系统中插补运算的设计方案,通过硬件的方式实现了步进伺服系统中的插补运算。文章介绍了步进伺服系统和步进电机的原理及其控制方法;阐述了基于可编程逻辑器件的EDA技术的实现方法和设计流程,以及使用VHDL语言和QuartusⅡ开发环境的设计流程;给出了基于CPLD的步进伺服系统中插补运算的总体设计方案。本研究大大地改进了插补运算的速度、精度和可靠性,降低了产品的成本,提高了产品的性价比。