线阵图像快速处理接口及研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:facexy
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在高速在线检查、质量控制、机器/机器人视觉、实物仿型、自动加工等领域中,物体三维信息测量的应用日益重要。由于高分辨率、无破坏、数据获取速度快、精度较高、设备费用相对较低等优点,非接触的光学测量被公认为最有前途的三维测量方法。目前,三维测量的方法很多。激光三角测量方法由于系统结构简单,测量速度快,易于实时处理,被广泛采用。本文研究的就是基于线扫描的图像预处理系统,系统的主处理器为DSP。采用激光光源照射被测物体,使物体表面产生漫反射光点,利用三角测量原理检测三维信息。线阵图像数据被送给数字信号处理器(DSP),在DSP中完成光点中心位置的提取。在实际扫描过程中,由于环境、光源照度,以及被测量物体本身特点等因素的变化,采集到的光点图像并不是十分规则和理想,针对这种情况,本文提出了几种提取光点中心的方法,如极值法、重心法、改进的重心法等。本文设计并完成了DSP线阵图像预处理硬件系统和软件。硬件设计分为5部分:分别是数据信号采集部分、数据信号转化部分、DSP处理部分,电源管理部分和外接接口部分。根据实时性的要求,选用TMS320F2812芯片作为主处理器实现数字信号处理。考虑到USB接口的便携性和传输数据的高速性,选用其作为外设通信接口。软件算法方面,所设计的主程序和中断响应程序主要完成系统的初始化配置,中断取数,数据处理及传输数据等工作,为了增强软件的可读性和可移植性,采用C语言实现所有程序编写。该方案硬件简单,软件设计思路清晰,经过实际调试运行,能连续正常工作。
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