无线传感器网络是集无线通信、微电子机械系统于一体的信息物理系统,在军事、环境监测、工业控制等众多领域具有广泛的应用前景。在众多应用中,传感器节点的位置信息具有重要意义,因此定位技术和定位算法是无线传感器网络研究的重要内容。传统的静止传感器网络存在可定位性依赖于前期部署,资源无法动态调配等不足。随着新能源、图像识别技术的快速发展,移动的无线传感器网络在目标追踪、资源分配、任务调度等方面具有明显优势,因此针对移动无线传感器网络的定位算法得到了许多学者的研究。本文主要对二维空间中处于局部坐标系下的移动无线传感器网络节点基于方向测量进行分布式定位的问题进行了研究。本文通过将移动节点定位问题转化为固定的局部坐标系的转换关系问题,针对单个移动锚节点情景下移动自由节点的协同定位和孤立自由节点的自定位设计了分布式解决方案,主要内容包括:（1）对于移动无线传感器网络协同定位问题进行了研究,分别在代数上和几何上提出了自由节点互相局部定位的充分条件并进行了充分证明,并对协同定位方法进行了深入分析,据此设计了移动自由节点互相局部定位的梯度下降算法和无线传感器网络的分布式协同定位算法并证明了算法的收敛性。最后通过Matlab数值仿真验证了定位算法的有效性和鲁棒性。（2）对传感器节点在无邻居自由节点的情况下的定位问题进行了深入分析。设计了迭代式自定位算法并证明了算法的收敛性。在此基础上,将有邻居情况下的邻居信息加入自定位算法,使自定位算法在无论是否存在邻居自由节点的情况下均能实现节点的自定位。最后利用仿真实验比较自定位算法和协同定位算法在不同通信和测量拓扑下的定位性能,验证了自定位算法的鲁棒性和有效性,分析了两种算法的差异。