缓冲气囊具有质量轻，体积小，结构简单，成本低廉，可靠性高的特点，在飞行器着陆回收等方面能够实现非常有效的缓冲作用，因此应用甚广。可充气结构技术是利用气囊充气展开后的刚化作用，使气囊作为结构部件或者功能部件产生一定刚度或者驱动力的技术。随着缓冲气囊研究的不断深入，新的先进气囊设计不断出现，其中将可充气结构技术融合进入缓冲气囊发挥作用就是一种新的设计方法。这种新的气囊结构设计将普通的气囊分为两套气囊，体积较大的部分为缓冲气囊，实现对缓冲对象的缓冲作用，体积较小的部分为可充气气囊，用于对缓冲气囊的展开提供驱动力。充气展开的过程中，可充气气囊由于较大的囊内压力，为缓冲气囊的展开提供驱动力，使其在展开时通过囊壁上的单向通气孔吸入环境气体填充体积，待缓冲气囊完全展开实现缓冲。这种气囊结构因为能够吸收环境气体，因此可以减省缓冲系统自身所需携带的气体量。目前这种先进气囊尚未在飞行器上进行试验论证，只停留在理论设计层面，本文通过数值仿真技术，验证了这种气囊结构的可行性。首先，提出了一种框架式自充气缓冲气囊结构，在一种单气囊的棱边上添加圆柱管气囊构成框架式气囊。其次，模拟计算了该框架式气囊的充气展开及缓冲作用，得到了良好的缓冲结果。最后，为一种无人机模型设计了一种新的框架式缓冲气囊。