基于Modelica语言构建纯电动汽车系统架构

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某新能源汽车有限公司提出了《某型电动乘用车》项目,旨在开发一些新的纯电动汽车车型,在前期的设计过程中由于缺少系统级集成积分器(包括模型和硬件),无法对已有的汽车零部件进行系统的匹配优化,不能预测已有汽车零部件是否满足新车型的性能要求。本文基于此项目要求,致力于建立一个包含预连接的子系统集成模型,即整车系统架构,将设计开发新车型的车辆配置作为一系列的选择,这样,可为纯电动汽车提供灵活且可配置的实施方案。允许添加所需的额外元素到各个接口和子系统中,以模拟更详细完整的汽车零部件。而且此系统架构提供通用的接口和系统分解,促进各种模型库之间即插即用的互通性,实现了供应商与大学研究团体之间的合作。为完成上述目的,本文做了以下工作:一、由于Modelica基础模型库为建立此系统架构提供了所需的基础组件与接口定义,因此我分析了建模语言Modelica的特点,选用了OMEdit软件中Modelica基础模型库进行研究。研究了其内部包含的组件,子系统模型库的规范库结构,并对各个子系统的通用接口定义,指定的物理假设,填写的设计细节(包括所需方程和组件)进行了研究,以便在具有广泛模型数据的复杂结构中了解参数化模型处理机制和模型功能。并且通过上述研究发现,现有的系统架构在纯电动汽车方面研究开发的较少。二、本文课题项目需求是开发一些新的纯电动车型,重点要建立针对纯电动乘用车的一种通用的整车系统架构,即在已有的模型库基础上,增加必要的电动乘用车所需模型来达到上述目的。增加的模型库包括:1)基于比例控制的可扩展的驾驶员模型。2)简单且具有可拓展性的电池模型。3)基于Mapped可扩展的电机模型。三、应用所建立的模型库与已有的模型库,构建了一个简单、完整的纯电动乘用车系统架构,并将此架构运行自定义和NEDC循环工况,以验证所建模型库与整车系统架构的正确性。
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