高速公路环境中智能车辆路径规划与跟踪

来源 :广西大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：amyfun

【摘要】

：

传统“人-车-路”道路交通系统中人是最薄弱、最不稳定的,我国86.60%的交通事故都是由于驾驶员行为过失造成的,为了提高行车安全,降低人在交通系统中的影响,无人驾驶汽车是未来汽车发展的趋势。论文针对高速公路驾驶环境下的无人驾驶车辆路径规划和跟踪做了一些研究,具体内容如下:(1)建立六自由度车辆系统动力学模型和轮胎模型,对所建立的模型用MATLAB/Simulink软件进行搭建,在相同输入下,与Ca

【作者】

：

韩亚奇

【出处】

：

广西大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

无人驾驶模型预测控制人工势场法硬件在环

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