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无刷直流电机有体积小、功率密度高、结构简单以及较好的调速性能等优点，在工业领域中有着广泛的应用。采用智能控制算法使系统具有较高的控制精度和稳定性是近年来研究的热点。由于无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统，传统的PID控制方法很难对其进行精确控制。自适应控制算法对参数的辨识和电机状态的估计都是基于线性模型的，很难满足对电机控制精确性和实时性的要求。模糊控制不要求掌握被控对象的精确模型，但是模糊规则的选取优化和模糊变量隶属度函数的确定还存在不足。遗传算法可以高效率地接近全局最优解或得到