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本文用端羟基聚丁二烯（HTPB）为原料，液化改性4，4，-二苯基甲烷二异氰酸酯（MDI）为交联剂，丁二醇（BD）或乙二醇（ED）为扩链剂制备了聚丁二烯型聚氨酯弹性体（HTPB-PU）。较详细的研究了扩链剂的种类及用量、丁羟胶分子量、填料与HTPB-PU弹性体物理机械性能的关系。本文还用傅立叶变换红外（FTIR）、扫描电子显微镜（SEM）、差示扫描量热（DSC）、热重量分析（TG）等现代化的测试手段，对HTPB-PU弹性体内部结构形态与性能进行了表征。研究表明硬段含量对共聚物的物理机械性能影响较大，随硬段含量的增加，弹性体的拉伸强度和硬度均升高，但断裂伸长率却随之下降。同时，讨论了共聚物的耐水解性能与填料种类和加入量的关系，共聚物的耐水解性能随扩链剂的加入量的增多而增强；相同加入量时，纳米CaCO3填料型HTPB-PU弹性体的力学性能优于用普通CaCO3填料型聚氨酯，研究发现，随加入量的增加，力学与耐水解性能均得到一定的改善。热分析结果表明HTPB-PU中引入BD作扩链剂引入以ED为扩链剂所得弹性体的热稳定性要强，其热分解温度和玻璃化温度（Tg）相对较高。根据NCO在红外谱图上2270cm{-1}处吸收峰的变化，用红外跟踪HTPB与液化MDI反应的进行，以研究其反应的动力学。研究发现，氨基甲酸酯的形成速率遵循二级反应动力学。