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明朝在草创时期,朱元璋根据战事的需要每攻占一地就派兵镇守,并建立了相关的领导指挥体系,军事镇戍制度于此逐步的形成。洪武时期,在中央统兵机构兵部和五军都督府的领导下,都司、卫所分布在全国各重要地区,形成了严密的军事镇戍体系。为防止武将专权,朱元璋还封二十四个藩王于明朝边地及军事要地,集军权于皇帝手中。永乐时期继承了洪武时期的军事镇戍体制,并进行了相应的改革,总兵官镇守成为常置,在驻地还派遣宦官监督军事；到宣德时期文臣统军开始,最终达到了以文制武的目的,军事镇戍制度趋于完善。明朝前期的军事镇戍制度对内有着镇压功能,对外起着防御外敌的作用。