近年来，随着人们物质生活水平的提高，汽车几乎走进了千家万户，然而人们对汽车安全系统的要求也越来越高，汽车防撞系统在汽车上的普及是目前汽车行业发展的主要方向。汽车防撞雷达在大雾等恶劣的天气情况下可以帮助驾驶员判断前方障碍物的距离和速度，经过系统判断，进行自动控制汽车行驶速度，在紧急情况下避免和障碍物相撞。首先，研究了毫米波汽车防撞系统的工作原理，建立了其数学模型，选用具有波长短，带宽大，多普勒频移大等优点的毫米波作为汽车防撞系统的首选波段，线性调频连续波(LFMCW)作为其工作体制。其次，以LF2407DSP芯片为核心，搭建了系统的硬件平台，并对各个硬件模块做了详细的论述。再次，在目标信号检测部分采用了固定门限检测方法，并利用奈曼—皮尔逊准则确定门限值，使检测概率和虚警概率在性能上达到一个平衡。通过实验分析了基于FFT-DWT提高雷达处理增益的方法及基于ZP-FFT提高雷达处理增益的方法的特点，得出ZP-FFT提高雷达处理增益的方法在处理信号效果和运算量上有很大的优势，在处理雷达信号上取得了更好的效果。针对于影响汽车安全行驶的因素如相对速度和相对距离等多是非线性的、模糊的、不确定的特点，采用模糊控制的隶属度函数来描述车辆安全行驶的控制模型，能够取得较好的效果。最后，对系统的软件流程进行了详细的论述，并给出了部分重要模块的程序流程图。