蜗杆副传动具有结构紧凑、传动比大、传动平稳、噪声小、具有自锁性等特点，广泛应用于机械传动领域。机械传动的平稳性主要由传动部件的质量决定，在蜗杆副传动链中，蜗杆副的质量直接决定整个传动的质量，现有检测手段主要通过单项误差来分别评价蜗轮蜗杆质量，这种方式的检测状态与蜗杆副实际使用状态不一样，综合误差可以更真实的反映蜗杆副啮合质量。但国内尚无小模数蜗杆副综合误差检查仪，企业迫切需要对蜗杆副进行高效、高精度的检测。　　 本文为解决企业实际需求，主要设计检测难度大、应用领域广的小模数蜗杆副综合误差测量仪的测控系统。　　 仪器根据齿轮单面啮合测量原理，设计可实现手动和自动控制相结合的控制电路，编制测量软件测量蜗杆副切向综合总偏差、一齿切向综合偏差、齿距偏差、单个齿距偏差、侧隙偏差，本测量软件还可实现齿形边缘自动提取、毛刺手动剔除及自动剔除，工件参数数据库管理（用户分为管理员与操作员两级用户），FFT处理实现测量信号特征分析、编制SPC分析功能对测量结果数据库管理。　　 本文完善了仪器垂直轴系的设计，完成了仪器的测控硬件及测控软件设计，通过实验验证，仪器工作稳定，各项功能正常，测量结果重复性好.该仪器可满足四级精度的蜗杆副测量。