车道偏离预警系统作为汽车上一项重要的主动安全技术,在减少由于车辆偏离车道引发的交通事故方面起着举足轻重的作用。国内外在防止车道偏离方面都开展了相当多有益的研究,在雷达、激光、超声波、红外线、机器视觉等传感器技术方面都取得了突破。本文基于DM642硬件平台对车道偏离预警中道路图像前端处理系统进行了研究,并通过试验验证其效果。本文的硬件平台是深圳奇想达开发的TMS320DM642开发板,搭载道路图像前端摄像设备、显示屏和仿真器等硬件实现道路图像的采集和图像预处理显示。搭载好硬件平台和集成开发环境CCS后依据DM642自身的特点,将程序固化于外扩Flash中,成功实现系统的脱机运行。本文研究了系统前端图像处理技术,分析了道路图像摄取过程、解码原理以及与DM642之间的传输。首先设定系统视频采集制式,并对CCD摄像机采集过程进行了类比。简述系统I2C总线完成的功能,以及总线切换和分时复用的设计实现。接着分析设计系统视频解码模块,包括TVP5150视频输入电路、DM642与解码芯片配置连接电路以及两者之间视频流连接电路;解码中涉及到的TVP5150相关寄存器的配置以及这些寄存器实现的功能。在此基础上从图像数字化、RGB与YUV变换、标准BT.656 YUV4:2:2数字视频流采样和传输格式等方面对视频解码过程进行深度解析。最后研究了如何实现DM642视频端口捕获YUV4:2:2数字视频流并通过EDMA中断实现端口FIFO缓冲区数据到DM642存储区的搬移。本文通过实车实验实现对道路图像的灰度化、二值化等预处理算法,验证了硬件平台和软件算法的可靠性。