载荷谱是进行传动系统零部件疲劳寿命和可靠性设计的基础,动态载荷测试的有效性直接决定了编制的载荷谱是否可靠,通过对动态扭矩信号进行有效性分析和数据预处理,是进一步分析和统计载荷数据的基础,国内还没有来自典型路面试验可供履带车辆传动系统可靠性设计和考核使用的完整载荷谱数据。本文研究的对象和问题是:如何为编制履带车辆传动系统动态载荷谱提供有效的动态扭矩数据。主要开展了履带车辆传动系统动态扭矩测试、动态扭矩测试准确性分析以及数据预处理和结果评价。为了获得能真实反映传动系统零部件所承受的动态扭矩,建立了某履带车辆动态扭矩测试系统。针对履带车辆的特殊要求,对影响测试的因素进行了分析,评价了扭矩传感器的功能满足测试的要求;为了测试数据准确性分析的需要,实现了扭矩信号与各车载信号高速率同步采集,开展了土路和水泥路多种工况的实车试验。在履带车辆动态扭矩测试的基础上,建立了动态扭矩信号测试准确性分析模型。运用了概率统计模型对系统误差和测试精度进行分析,评价了扭矩测试系统可信度;结合车辆动力学,运用功率谱分析和波形分析等方法对测试信号的频率和幅值进行了分析与准确性评价,保证了测试数据的宏观有效性。为了最终满足履带车辆传动系统动态载荷谱编制的要求,针对存在噪声干扰的动态扭矩信号进行了数据预处理方法研究。将箱线图法和标准方差检测法用于异常值的检测与去除中;将具有严格线性相频特性的FIR型数字滤波器用于滤除高频干扰信号。进一步采用了小波分析去噪方法,在原有小波去噪理论的基础上提出了小波自适应阈值去噪的新方法,主要解决了如何在尽量保留动态扭矩有效信号的前提下进行各频率段杂波去除的问题,并且对两种小波去噪方法进行了对比。最后,结合疲劳损伤理论对不同数据预处理的结果进行评价,表明小波自适应阈值去噪方法在载荷信号处理中具有良好的去噪效果,同时验证了经过预处理后的数据符合履带车辆传动系统动态载荷谱编制要求。