随着靶场应用要求的提高和半导体技术的发展，使伺服驱动技术进入了高精度、全数字、高度集成化以及智能化时期。目前很多基于工控机架构的伺服控制系统存在体积庞大、可靠性偏低并且造价高昂等不足。鉴于传统伺服系统的不足，我们根据实际项目需求，设计出一种基于“DSP+FPGA”控制核心的光电经纬仪数字式控制系统。本文首先对光电跟踪设备的控制系统的总体结构进行介绍，结合实际应用需要，分析控制系统的主要组成。其次对“DSP+FPGA”架构的数字伺服控制器的特点进行分析，总结了“DSP+FPGA”系统的一些设计方法以及设计中的关键技术。对DSP与FPGA的通信接口作为重点进行了分析研究，并且对该接口进行仿真验证。最后研究并介绍了目前光电跟踪领域中国内外先进控制策略以及算法。内容主要包括复合控制，等效符合控制以及同轴控制技术，动态积分控制以及复合轴控制。详细对动态积分控制进行了分析研究，并且在matlab中对其仿真。最后结合实际应用系统，给出程序流程图，展望了系统发展前景。