【摘 要】
:
多目标跟踪是计算机视觉领域中一个基础但具有挑战性的任务。近年来,由于其在智能监控、自动驾驶等领域展现出的应用价值和前景,多目标跟踪受到了众多学者的研究关注。当前,基于深度学习的多目标跟踪算法主要可以分为两阶段算法和单阶段算法。其中,单阶段算法运算量小和跟踪速度快的优势更符合实际应用的需求。然而,单阶段算法的跟踪鲁棒性通常逊色于两阶段跟踪算法。单阶段跟踪算法往往在复杂跟踪场景下会发生跟踪框漂移、漏跟
论文部分内容阅读
多目标跟踪是计算机视觉领域中一个基础但具有挑战性的任务。近年来,由于其在智能监控、自动驾驶等领域展现出的应用价值和前景,多目标跟踪受到了众多学者的研究关注。当前,基于深度学习的多目标跟踪算法主要可以分为两阶段算法和单阶段算法。其中,单阶段算法运算量小和跟踪速度快的优势更符合实际应用的需求。然而,单阶段算法的跟踪鲁棒性通常逊色于两阶段跟踪算法。单阶段跟踪算法往往在复杂跟踪场景下会发生跟踪框漂移、漏跟和错跟等严重错误。如何设计兼顾准确性和速度的多目标跟踪算法仍然是一个具有挑战性的研究问题。因此,本文以单阶段多目标跟踪算法为切入点,分析当前算法网络内的缺陷,并对其进行针对性的改进,从而提出鲁棒性更强的跟踪算法。该文章的主要工作内容可以总结如下:(1)为缓解单阶段算法网络内部的优化矛盾,本文设计了一种学习任务特定特征的跟踪算法FPUAV。本文分析了跟踪任务中各关键子任务间的本质区别和矛盾,并针对性的提出了两个子网络用于提升算法的跟踪性能。首先,本文基于自注意力和互注意力机制提出了一个特征解耦网络用于捕获满足不同任务所需表征的特征。其次,本文基于多尺度学习和Transformer设计了一种金字塔Transformer编码器用于捕获尺度感知的精细特征,从而增强算法在复杂场景下精准定位目标的能力。(2)针对现有算法难以长时间准确维持目标身份信息的问题,本文进一步在FPUAV中设计了一个目标外观特征提取分支,并提出算法GCEVT。该分支主要由两个子模块组成,即金字塔融合网络和通道级Transformer增强器。为缓解目标尺度变换造成的特征语义错位,前者捕获不同层级特征间的像素级长距离依赖性,并将其融合为兼具低层级和高层级语义信息的特征。后者将通道注意力机制建模为自注意力结构以交互特征跨通道的像素信息。通过捕获跟踪目标具有全局语义信息的特征,所提出的特征提取分支有效增强了算法的鲁棒性。(3)本文在多种具有挑战性的场景下测试了FPUAV和GCEVT在行人跟踪和车辆跟踪任务中的性能,并将其与当前的前沿算法进行了比较。多个数据集上大量的定性和定量实验验证了所提出子网络的有效性以及FPUAV和GCEVT的高准确性。与基准算法相比,FPUAV的跟踪准确性指标MOTA和跟踪鲁棒性指标IDF1分别提升了6.7%和5.6%。GCEVT进一步将FPUAV的准确性和鲁棒性提升了4.4%和9.9%。
其他文献
<正>河府办〔2022〕21号各县(区)政府(管委会),市府直属各单位:经市人民政府同意,现将《河源市公共服务“十四五”规划》印发给你们,请认真组织实施。实施过程中遇到的问题,请径向市发展改革局反映。附件:河源市公共服务“十四五”规划
目的 观察振动排痰仪联合乙酰半胱氨酸雾化吸入对重症加强护理病房(ICU)自主排痰困难患者的治疗效果。方法 选取2022年1—11月永州市中医医院重症医学科收治的自主排痰困难患者56例,以随机抽样分组方式分为乙酰半胱氨酸组与联合治疗组,各28例。乙酰半胱氨酸组在常规治疗基础上采用乙酰半胱氨酸雾化吸入治疗,联合治疗组在乙酰半胱氨酸组基础上联合振动排痰仪进行排痰治疗。2组均治疗1周。比较2组临床疗效,治
创新创业教育是以培养具有创业基本素质和开创型个性的人才为目标,分阶段、分层次进行创新思维培养和创业能力锻炼的教育。在“大众创业、万众创新”的背景下,其发展迅速,本质是实用教育,与传统的工程训练实践教学重操作、重实践、重生产的特点有很多契合之处。该文结合数控加工工程训练课程的特点,探讨科学融合创新创业教育的特色,通过优化传统数控加工实践操作,改变教学目标,优化课程设计,要求学生从产品构思、设计、制作
<正>党的二十大站在民族复兴和百年变局的制高点,全面描绘了中国式现代化的光明前景。习近平总书记在报告中强调,教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。充分反映了我们党对社会主义建设规律新的认识,为新征程上中国高等教育事业发展指明了奋斗方向。
多目标跟踪旨在图像序列中稳定地跟踪多个感兴趣的目标,并且能够准确地确定每个目标在每一时刻的位置。其在自动驾驶、安防系统等方面有着重要的应用。基于深度学习的多目标跟踪方法根据检测和跟踪是否独立主要可分为基于检测跟踪(Detection Based Tracking,DBT)方法和联合检测跟踪(Joint Detection Tracking,JDT)方法。基于检测跟踪需要先进行目标检测,然后再进行跟
<正>沐川历史文化底蕴厚重,周为僰(bó)地,唐称沐源川,宋置沐川寨,元设长官司,是古代南丝绸之路的重要节点、茶马古道上的重要驿站,古称“沐源川道”。至今沐川境内留有诸葛亮南征要塞三言寨、南宋军事要冲白岩寨、明末清初儒释道三教合一的“永兴寺”等古遗迹。沐川县面积1408平方公里,辖13个乡镇、151个村(社区),常住人口19.23万人,森林覆盖率达77.34%,入选国家重点生态功能区、全国生态文明
此文在系统论指导下,从来源循行、时间节律、作用特点、致病特点的角度对中医营气与西医营养代谢进行了比较,以发现二者的异同点。中医营气与西医营养代谢具有较多的共性及一定的差异,今后应当从整体层面上加强对机体营养代谢的节律及其动态分布规律的研究,重视营养代谢整体作用状态的评估以及代谢与消化间相互作用的研究,以寻求中医营气理论与西医营养代谢的交流和融合。
近年来,中国经济蓬勃发展使得留学生回国就业意愿进一步加强。文章通过总结影响中国留学生回国就业的因素,从政策指导、文化差异和职业生涯规划等角度分析留学生回国就业存在的问题,提出留学生应从个体内部提前规划职业生涯,理清就业形势和自身定位,将个人发展理想与社会需求相统一。政府要优化就业政策、用人单位要创新选才用人理念,搭建信息共享平台,推动留学生服务改革,从而全方位促进留学生回国高质量就业发展。
目的 探讨中医特色饮食管理对骨科老年卧床患者术后病情恢复及营养状况的干预作用。方法 回顾性分析2018年10月至2020年10月我院收治的116例骨科老年卧床患者的临床资料,根据入院时间分为对照组(n=58)和观察组(n=58),分别采取常规管理、常规饮食管理+中医特色饮食管理,两组均干预8周。统计两组遵医行为、不良事件、病情康复指标、护理满意度,对比两组干预前后的营养状况、肢体功能及日常生活能力
杜仲Eucommia ulmoides是我国特有的珍稀濒危二类保护植物,其皮、叶、雄花和种子均具有药用价值和食用价值。化学成分研究发现杜仲不同部位(皮、叶、雄花、种子)主要有木脂素类、环烯醚萜类、黄酮类、苯丙素类、萜类和甾体类等成分,具有抗骨质疏松、抗炎、神经保护、降血压、降血糖、调血脂、免疫调节、抗菌、抗病毒等药理作用,广泛应用在医药、保健食品、饲料添加剂及日化用品等多个领域。通过对2000年1