计算机软硬件技术和网络技术的发展和进步，深刻影响着世界的各个领域。信息控制一体化系统已成为工业自动化领域的主体和趋势，顺应计算机技术和网络技术在工业应用方面的发展潮流。随着自动化系统向管控一体化方向的大幅迈进，过程控制领域、通信、计算机等多种领域的技术交叉联系愈发密切。目前，现场总线构成的底层控制网络广泛应用于工业控制领域，而以太网早已成为管理、信息网络的首要选择。因此，这种混合网络控制系统日益受到用户青睐，那么实现多种网络的无缝连接就变得尤为重要。　　 本文从控制网络与信息网络的发展现状出发，详细分析了现场总线与以太网的特点，介绍了无线网关的三种设计方案，并从开发的难易程度以及成本角度论述了三种方案的利弊，最后根据实际情况提出了使用ARM或者DSP这种稍微高级的微处理器，配合μCOS-II或者Linux的嵌入式操作系统方案。　　 文章以满足实际工程应用需求为基础，详细介绍了现场总线、以太网的网络结构、工作原理，包括CAN2.0B和TCP/IP协议规范，μCOS-II嵌入式操作系统，在此基础上讨论了“ARM+μCOS-II+TCP/IP”方案的网络结构、协议转换的设计思路及网络模型。介绍了嵌入式网关硬件平台的基本接口电路及网关程序设计及实现，其中重点讨论了CAN通信以及上位机通信以及整体软件的设计，并进行了简单的试验验证。本课题作为《混合网络控制系统中无线网关的设计与实现》的一部分，完成了课题中基本通信回路的建立，为无线数据传输系统的设计提供一定的参考。