本文结合“中国高水平汽车自主创新能力建设”项目,在实际物理样机制造之前利用虚拟样机技术建立原型车的动力学仿真模型,并对其操纵稳定性和直线行驶时轮胎磨损倾向进行仿真、评价,通过分析悬架硬点和衬套刚度对整车性能的影响对整车性能进行改进优化。首先,为了使悬架模型更接近实际,故建立前、后悬架的刚柔耦合模型。对前、后悬架模型进行弹性运动学仿真,分析车轮定位参数随轮胎所受纵向力、侧向力和回正力矩的变化趋势,定性的分析了原型车车轮定位参数的变化对整车操纵稳定性的影响。建立面向结构的整车仿真模型,并利用模型进行多项国标操纵稳定性仿真,发现转向滞后问题,通过分析衬套刚度对转向滞后响应的影响确定了衬套刚度调整方案。进行表征轮胎磨损倾向的直线行驶轮胎侧向力仿真,对空载、半载和满载状态下前束角和外倾角匹配关系进行改进以最大程度上降低轮胎磨损。最后对后悬架设计因素之一的纵臂刚度对悬架弹性运动学特性的影响进行分析。