【摘 要】
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该文研究了火电厂单元机组协调控制系统的模型辨识和控制器的设计问题.利用辅助变量法对仿真的协调控制系统的模型参数进行了辨识,并提出了以变结构控制理论为基础的控制器设
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该文研究了火电厂单元机组协调控制系统的模型辨识和控制器的设计问题.利用辅助变量法对仿真的协调控制系统的模型参数进行了辨识,并提出了以变结构控制理论为基础的控制器设计方法.首先,该文依据协调控制系统的模型特点和变结构控制的设计思想,分析了采用变结构控制理论设计协调控制系统所面临的关键问题,即输入滞后、输出跟踪、消除抖振以及观测器的鲁棒性设计等.该文提出了一种满足匹配条件的输入滞后系统的终端滑模控制方法.该文又提出了一种新的输入滞后系统的变结构控制方法,利用Lyapunov定理证明了系统能够到达滑模平面,并进一步采用基于矩阵范数的时滞系统判别条件对系统在滑模平面上的稳定性进行了证明.最后,该文提出了协调控制系统的变结构控制设计方法,其以该文所提出的输入滞后系统的变结构控制方法为基础,采用Walcott-Zak观测器,并结合了基于积分器控制律的多变量跟踪变结构控制方法.
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