汽车作为极其重要的交通工具,在交通运输领域和人民日常生活中的地位日益突出,用户对汽车安全性、行驶平顺性、操纵稳定性的要求越来越高。汽车悬架是影响车辆动态特性最为关键的子系统,其中由悬架所决定的汽车车轮定位参数对整车平顺性有着直接的影响。多体动力学系统在汽车悬架系统和整车动力学系统中占有重要的地位。在麦弗逊悬架模型的建立过程中,采用三维软件UG进行实体建模,获取了精确的几何定位参数、质量特性参数,并在试验特性参数的基础上,在ADAMS中成功实现了减振器等非线性特性元件的建模,使得模型仿真更接近实车麦弗逊悬架工况,加上路面激励,分析悬架参数在双轮平行跳动的变化规律,然后利用ADAMS/Insight对模型进行结构优化。在上述基础上,运用ADAMS软件建立包括前后悬架、车身、轮胎等系统的整车动力学模型。建立虚拟的道路路面模型,仿真现实中常用到的A级路面,并对其进行整车平顺性在该路面的仿真分析。进行整车平顺性道路试验,通过道路试验与仿真结果的对比,验证了整车模型的正确性,通过改变前悬架、轮胎、非簧载质量有关参数,进行大量的动力学仿真计算,定量得出这些参数对车辆平顺性的影响规律及改善样车平顺性的措施。