可变阻尼减振器动态特性研究及优化设计

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减振器是车辆悬架系统的重要组成部分,其阻尼特性直接影响乘坐舒适性与操纵稳定性等整车性能。长期使用总结后发现,传统减振器不能较好匹配衰减不同路面激励引起的冲击。因此,研制一款阻尼特性可调、工艺简单的可变阻尼减振器就显得特别重要,本文通过设计一套阻尼调节机构以改进现有减振器,并对其进行阻尼特性分析来预测工作性能的优劣,具体从以下几方面展开。首先,基于原有双筒液压减振器工作原理及结构的基础上,对减振器阻尼调节机构、连杆等关键部件进行了设计。通过建立节流阀片的力学模型,并利用圆薄板弹性力学理论,结合节流阀片变形微分方程和边界条件求解出节流阀片受载荷力作用下的阀片变形量;这为后续建立减振器数学模型提供了理论支撑。其次,以流体力学中缝隙流动、细长孔节流理论为依据,按照节流阀片开启前后两种情况,建立了减振器复原行程和压缩行程过程中的数学模型,再在MATLAB/Simulink仿真环境下搭建减振器模型并进行了动态特性仿真分析,分别得到了相同频率不同档位下和不同频率相同档位下的速度特性曲线和示功特性曲线;这为预测该减振器性能的优劣奠定了基础。依据《QC/TC491-2018汽车减振器性能要求及台架试验方法》试验标准制定可变阻尼减振器的试验方案,并在MTS849减振器试验台架上进行具体试验,得到了该减振器速度特性曲线与示功特性曲线,通过对试验及仿真所得动态特性曲线进行对比分析,得出它们的最大相对误差为10.95%,误差值均在减振器试验允差值范围内,同时试验与仿真所得动态特性曲线均无畸变,这验证了仿真模型建立流程正确且表明该减振器阻尼调节机构等设计方案可行。最后,为进一步提升该减振器的性能以修正其结构参数;利用Isight和MATLAB软件对节流阀片厚度、减振器连杆直径、节流阀片缺口数等相关参数进行采样并计算点集以构建Kriging近似模型,并以NSGA-II为优化算法求最优解,得到符合目标阻尼力的最优结构参数。通过搭建节流阀片的力学模型,对阀控式可变阻尼减振器进行复原及压缩行程数学建模,以此在MATLAB/Simulink仿真环境下搭建减振器模型并进行动态特性仿真,并与试验结果对比分析以评价其性能的优劣;进一步利用Isight软件对减振器结构参数进行优化并得到了最优结构参数,确保减振器性能表现更优。
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