论文部分内容阅读
随着科学技术的发展,永磁同步电机应用越来越广泛。永磁同步电机的特性是固定的,但永磁同步控制器算法是多样的,因此,研究永磁同步电机控制器的半物理仿真,具有重要的现实意义。本文所研究的永磁同步电机的半物理仿真系统不同于传统的基于MATLAB的半物理仿真系统,它可以完全独立于MATLAB之外运行,全文主要分为四大部分,主要内容如下：第一部分,建立永磁同步电机伺服系统的总体构架,分析了电机的结构及数学模型,阐述了空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的理论基础及其波形的产生机制。第二部分,首先,