【摘 要】
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该文在综述现有的林木球果采集技术的基础上,针对落叶松母树林的林学特征,提出了一种可以整枝采集林木球果的新型林木球果采集机.该机用J-50拖拉机作行走机构,上部安装有5个
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该文在综述现有的林木球果采集技术的基础上,针对落叶松母树林的林学特征,提出了一种可以整枝采集林木球果的新型林木球果采集机.该机用J-50拖拉机作行走机构,上部安装有5个自由度的机械手.机械手采用全液压驱动,单片计算机系统控制,最大采集高度14m,最大作业关径6.8m,最大采集力2500N,最大采集速度0.65m/s.应用该采集机可以在基本不损伤母树的前提下,在山地林区大量机械化采集落叶松球果,对森林生态环境保护、森林更新、减轻工人劳动强度、保证工人作业安全、提高采种效率等各方面都有重要的意义,具有显著的经济效益和社会生态效益.文中还对球果采集机械手在采集循环过程中的机构运动学和动力学作了分析和计算,对机械手的液压驱动系统和单片计算机控制系统进行了设计计算,对采集爪的回转机构和梳齿的结构尺寸进行了设计,对整机的作业稳定进行了分析.生产试验表明,在落叶松母树林中,每台班可采球果500kg,是工人上树采种的30~35倍,具有较好的推广应用前景.
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