煤矿救援机器人系统分为两级，包括一级轨道式运载车和二级履带式探测机器人，本文中的煤矿救援运载车作为一级轨道式运载车，其设计目的就是将二级履带式探测机器人由井口通过轨道运送到距离井口较远的煤矿事故现场。本文针对我国煤矿事故的特点设计了煤矿救援运载车的机械结构，并对其结构进行了相关分析和研究。　　首先，确定了煤矿救援运载车的整体性能和结构参数，对运载车总体机构进行了设计，运用理论计算的方法对运载车减速箱齿轮的强度和轴承寿命等进行校核计算。　　其次，通过ADAMS软件建立减速箱齿轮啮合模型，获得减速箱输入和输出端的转速曲线，验证了减速箱的传动比。同时，对运载车的减速箱齿轮的啮合力进行仿真分析，得到减速箱中直齿轮及锥齿轮之间的齿轮啮合力曲线。通过设定运载车在轨道上的不同运动状态，使其分别进行加速启动、平稳运行和减速停止等几个动作，输出运载车的位移和速度变化曲线，观察运载车的运行状态是否符合设定预期，完成对运载车运行状态的检测。　　最后，对运载车的排障过程进行分析，通过理论计算得出排障机构所受到的排障阻力、排障功率以及牵引力。利用ADAMS软件对运载车排障过程进行动力学仿真分析，得出运载车排障稳定性评价曲线。同时利用ABAQUS对防撞机构碰撞性能进行分析，对防撞机构强度可靠性进行验证。