随着航模系统科学技术的普及和发展及在各个领域发挥越来越重要的作用,进行航模系统的研究设计,具有显著的工程意义和经济意义。 作者参与了西安某公司新型航模系统开发设计,本文就开发过程中主要负责的基于FPGA的PCM发射机接收机的编解码模块和基于MCU的无刷无位置传感器的电子调速器的两大部件进行详细阐述。 文中首先介绍PCM与PPM两种编码,并分析其应用于航模领域的区别。介绍PCM原理,详细解释了在兼容传统PPM接收机外围设备的基础上将PCM引入航模系统,从编码机理上提高发射接收机的准确性,稳定性。最后使用verilog编码,在FPGA上对编解码模块实现联合调试。 接着对动力系统中的电子调速器进行分析设计,针对目前无刷无传感器电机具有体积小,重量轻,效率高可靠性稳定等特点,分析了无传感器直流电机的位置检测方法,PWM调制方式,和启动策略等控制原理,详细论述了该控制器所涉及到的关键技术,接着以AVR单片机为核心设计了硬件系统,采用汇编语言完成对控制软件设计。 最后分别制作样机,对样机进行实际测试,性能达到设计初期所规定的设计要求。目前,PCM发射机接收机和无刷电机调速器都已经开始小批量生产。