如今，国内外交通事故现场勘测仍以手工作业为主，也就是主要依靠人眼判断、皮尺量、手工绘图等传统方法。该方法存在速度慢、漏测、错测、漏画、现场破坏后无法再次做校验测量等方面的缺陷。虽然现在交警勘查交通事故现场也采用了数码相机，但仍然局限于事故现场影像记录，无法利用所拍摄照片获取测量点间准确的距离和方位角信息，达不到准确测绘的目的。双目立体视觉是利用视差原理获取深度信息的计算机视觉技术，其测量具有快速性、可再现性等优点，因此在交通事故现场勘测领域，其是一种很有应用前景的技术。本文的主要工作有如下几个方面：（1）本文针对交通事故现场测绘的特点，设计了一种测量范围广、测量精度高、定位准确的双目立体全景视觉传感器（Binocular Omni-Directional VisionSensors，BODVS），并结合GPS定位，GIS地图搜索和绘图系统共同构成了全新的交通事故现场测绘系统——基于双目立体全景视觉的交通事故现场测绘仪。（2）围绕双目测量和绘制交通事故现场图中存在的难题，如精确标定技术、图形符号定位技术，对现有技术做了比较研究。在多项式简化标定模型的基础上，提出了折反射全景摄像机的一种改进的标定算法，该算法纠正了镜面-摄像机系统的非对齐和摄像机镜头畸变对标定结果的影响；提出的图形符号定位技术将测量与绘图有机地结合在一起，能够根据测量结果自动完成事故现场图的绘制。（3）结合交通事故绘图标准和BODVS在交通事故现场测量方面的特点，制作了上百种交通事故现场元素图形符号。这些交通事故现场图形符号既可根据BODVS测量结果被自动绘制，也可以手动添加、修改或删除。（4）针对双目立体视觉领域的匹配难题和夜晚测量光线较暗问题，在BODVS极线约束的基础上，加入激光径向强约束，既实现了快速、准确匹配，又解决了夜晚测量问题。