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本文研究了一类具有执行器饱和的非线性切换系统的吸引域估计、干扰抑制和控制器的设计问题。首先，研究了一类具有执行器饱和非线性切换系统的输出反馈镇定问题。利用多Lyapunov函数法，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。在此基础上，把输出反馈控制器设计问题和吸引域估计问题转化为带有线性矩阵不等式（LMI）约束的凸优化问题，并且通过一个数值例子验证了所提出方法的有效性。其次，当系统存在外部干扰时，基于多Lyapunov函数法研究了一类具有执行器饱和非线性切换系统的L2-增益分析与综合问题，建立了保证闭环系统在外部干扰作用下状态轨迹有界的充分条件。然后，在容许干扰集合内，对系统的受限L2-增益进行分析，通过设计输出反馈控制器使得系统的容许干扰能力最大化和受限L2-增益上界最小化问题都转化为带有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，并且通过一个数值例子验证了所提出方法的有效性。