电控机械式制动器(Electro Mechanical Brake,简称EMB)属于汽车线控制动(Brake By Wire)技术的一种,其作为汽车行业的一项前沿技术,一直是该领域的创新突破口。尤其对于重型汽车,传统的气制动系统由于存在一些无法避免的缺陷,加之随着制动系统不断完善的趋势,已经无法满足日益提高的汽车性能要求。因此,电控机械式制动器的研发将会是汽车制动系统的又一大革新,是汽车行业发展的又一座里程碑。本课题分析了现阶段国内、外电控机械式制动器研究的现状,根据现有制动器的特点,针对重型汽车提出了一种全新的制动器结构设计及其控制思路,为电控机械式制动器技术提供了一个有效的解决方案。本课题的主要研究内容和成果如下:电控机械式制动器的结构设计:首先按照制动器设计要求,进行了原理方案设计,绘制出了机构运动简图。其次完成了相关的理论计算,将制动器总成分解为动力输出机构、推力执行机构和制动钳及附件三个部分进行了详细的结构设计,同时对各部分的功能及装配关系进行了说明,并按照设计要求对该方案进行了评价。最后进行了制动器性能计算,结果满足预期设计目标。计算机辅助设计技术的应用:利用ADAMS软件对制动器总成进行了运动学及动力学分析,研究机构的运动特性及动力学性能,验证了理论计算的正确性。此外,利用HyperMesh有限元分析软件,对关键零部件进行了结构强度校核。控制思路:针对本课题的电控机械式制动器,提出相应的控制思路,为整车制动控制系统的开发奠定了基础。