开关磁阻发电机控制系统设计

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开关磁阻发电机(Switched Reluctance Generator,简称SRG)作为一种新型电机,依靠成本低、结构简单、易并网且高容错率等特性,在风力发电领域极具潜力,相应的研究越来越深入。目前开关磁阻发电机输出电压优化主要依靠相电流的控制,而角度因其可控精度低,控制效果差,研究较少。因此本文以开关磁阻发电机控制系统为研究对象,以基于角度控制提高系统输出电压的稳定性,完成控制系统的设计为研究目标,在控制策略和实验平台等方面做了较为深入的研究。针对开关磁阻发电机的双凸极结构导致其高耦合和强非线性等因素,本文深入分析了其运行过程中的机电能量转换关系。根据实验样机的结构参数,利用有限元分析得到开关磁阻发电机的磁链、电流和角度的二维数据表,确定了电感非线性模型。建立了开关磁阻发电机控制系统仿真模型,进行了不同参数下的仿真并分析了系统的运行特性。为实现输出电压的稳定,本文设计了基于角度的控制策略,确立了开通角基于参考电压基准值、关断角基于母线电流波动因数的动态调节控制算法,使得输出电压在一定的波动范围内跟踪给定电压。针对电压波动较大,本文提出了空转运行模式,理论分析了其对系统的影响,仿真显示其对抑制母线电流波动的较好效果。进一步设计了空转角是开关角,转速和母线电压等变量的解析式,分析式中各部分表征的物理含义,通过大量仿真数据以及使用参数整定的方式逐步确定了各项参数。仿真结果表明,通过对角度的递进优化控制,输出电压的稳定性达到了与基于相电流控制一致的效果,为实现多目标的控制提供了一定的基础。针对实验样机,完成了开关磁阻发电机控制系统的软硬件设计,搭建了控制系统实验平台,通过实验验证了基于角度的输出电压优化控制策略的可靠性。
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