随着输电线路资产规模的不断扩大,人工巡检模式由于巡视效果差、工作效率低等原因难以满足输电线路巡检的要求,无人机凭借其快速、安全、高效、灵活、不受自然环境限制等优势,逐渐成为巡检作业的主要手段。伴随着机巡业务量的快速增长,巡检作业越来越难以进行集中统一化的管理,并且现有机巡作业系统成熟度不高,实用性不强,因此开发一套输电线路智能机巡系统,对于全面掌握输电线路的状态信息、消除信息孤岛、提高输电线路的运维管理水平具有重要的实际应用价值。本文开发了一套输电线路智能机巡系统,首先对系统的功能需求做了详细说明,确定了作业计划、飞行调度、台账管理、数据管理、系统管理以及智能分析等功能模块,然后自上而下对系统进行了模块化设计,并阐述了功能模块的具体实现过程。本系统采用前后端分离的项目开发策略,将数据渲染层与数据处理层分离,基于React前端框架构造单页面web应用,解决了大量数据同时加载到浏览器可能出现的卡顿问题,提升了用户体验;运用组件化开发方法封装功能模块组件,在代码结构上达到了低耦合,提高了代码复用与系统开发的效率,有利于系统功能的扩展。在本系统业务功能模块中引入激光Li DAR点云数据智能分析模型,对输电线路树障、交叉跨越等三维通道环境进行分析,自动生成安全距离分析、交叉跨越分析等三维巡检报告,为输电线路的运维管理提供了重要的决策依据。最后对该系统进行了测试与验证,测试结果表明:所设计的系统运行稳定可靠,且安全性高、可扩展性好,达到了设计的预期目标。