【摘 要】
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ECUV(Electrical Commuter Urban Vehicle)是中山大学工学院开发的一款高速电动汽车。针对ECUV底盘开发中出现的大角度转向时车轮侧滑和转向回正性较差的问题，本文应用多体动
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ECUV(Electrical Commuter Urban Vehicle)是中山大学工学院开发的一款高速电动汽车。针对ECUV底盘开发中出现的大角度转向时车轮侧滑和转向回正性较差的问题，本文应用多体动力学软件ADAMS，对悬架和转向系统进行动力学与运动学仿真，优化了转向机构空间位置和悬架硬点，改进了车辆的转向性能。
本文主要研究工作如下：
1.利用反求工程技术，测量了ECUV电动汽车的实际结构参数，在CAD软件中计算了各种结构的物性参数，据此在ADAMS/CAR中建立了ECUV的整车模型；
2.以跟踪阿克曼转向梯形为目标，建立齿轮齿条转向机构的运动学数学模型。并将各杆件的尺寸位置作为设计变量，以最小传动角等实际情况为约束，对转向机构进行优化设计，最后得到符合理想阿克曼几何的转向梯形。
3.通过对转向轮进行受力分析，结合车轮定位参数和转向梯形的影响，得到车辆的转向回正力矩计算模型，并推导低速大角度转向时由阿克曼误差所引起的回正力矩计算公式；
4.以提高车辆回正性和转向轻便性为目标，利用ADAMS/Insight对前悬架硬点坐标进行优化设计，得到具有良好回正性和转向轻便性的转向性能。
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