制动系统是汽车的重要系统之一,是汽车上最重要的安全系统。基于现代乘用车最常用的液压制动系统,一系列先进的主动安全制动系统得到了应用,如制动防抱死系统(ABS)、电子稳定性控制系统(ESC)、自动制动系统(AEB)等,同时还有其他基于制动实现的主动安全控制系统,如直接横摆力矩控制系统(AYC)、牵引力控制系统(TCS)等。在这些系统中,最重要的部件之一是液压控制单元(HCU)。上述各系统都是通过液压控制单元(HCU)来实现对各个车轮制动力的独立调控,进而实现轮胎滑移率或车身横摆力矩的控制或产生,从而实现具体的主动安全控制目标。对液压制动系统,尤其是其中的液压控制单元HCU,进行各工作模式的工作原理分析,进行对影响制动系统工作性能的参数的分析和测量,对于汽车主动安全系统的理解和开发尤为重要。目前国内外汽车主动安全系统的市场主要被几大国外企业垄断,自主企业的产业市场化还在起步阶段,亟需相关的测试开发工具,因此本文开发制动系统性能测试台架,可以对液压制动系统进行精确的性能测量,为自主企业后续的产品开发和匹配提供强有力的数据支撑,为更先进的主动安全系统提供理论验证基础工具。本文首先对制动系统的历史和类型做了总结,对目前国内外常见的制动电控系统和先导技术做了介绍,对目前乘用车最常用的液压制动系统和基于液压制动系统的ABS、ESC、AEB等功能做了工作原理分析,并从中提取出液压控制系统的重点考察指标参数。其次,对液压控制系统的各主要组成部件进行了分析,对各部件的性能参数测量原理进行了分析和总结,为测试台架的搭建提供了理论基础。随后,本文根据制动系统的结构特征和上述提出的各部件性能指标测试原理,设计了测试台架的基本组成、测试液压原理和测试信号流程,并对测试台架的关键部件进行了结构设计和选型。最后,本文根据搭建的测试台架,对液压制动系统进行了部分性能测试,对试验数据进行了分析,其中对柱塞泵电机和电磁阀电流做了理论分析,并提出了一种估算有刷直流电机转速的方法。