论文部分内容阅读
基于机器视觉的龙门吊装位置识别方法的研究
【摘 要】
：
目前在钢铁厂冶炼钢铁过程中,龙门吊钩是否满足对铁水罐的起吊条件主要由工人在现场完成识别。钢铁冶炼时的周围环境极其恶劣,包括来自化学和物理两个方面的伤害,例如皮肤化学灼伤、铅及其化合物中毒、高温、电磁辐射等。长期的近距离接触可能使工人化合物慢性中毒并患上硅肺。为了确保工人的身体健康,实现机器代替人工完成识别任务,本文基于机器视觉技术完成了对龙门吊装位置识别方法的研究。本文的研究对象是龙门吊装系统中吊
【出 处】
：
哈尔滨理工大学
【发表日期】
：
2021年09期
其他文献
单系统定位虽然已经发展的较成熟,但是不同系统的卫星在各个地区的覆盖率不同,定位的精度也有所差异,而组合系统可以减少区域间的这种差异。随着北斗系统2020年全球组网完成,北斗与其他卫星导航系统的组合定位研究更具优势与现实意义,尤其是与最成熟的GPS系统组合,将推动我国北斗系统的全球化应用。因此,本文就卫星接收机导航定位模块中的定位解算算法进行研究,为以后将研究内容与接收机实际结合做铺垫。首先,在分析
学位
半规管系统是人体平衡系统的重要组成部分,感知人体头部的旋转加速度运动。但是对于其是否能够感知直线加速度,以及为什么只感知旋转加速度却能够屏蔽直线加速度的影响,一直有着不同的见解,并提出了诸如密度假说、闭环假说和圆形几何假说等来解释半规管对直线加速度的感知原理。基于这些假说的理论推导从数学模型和计算机仿真上对半规管的感知过程和各个参数进行了详尽的分析,部分人体头部实验结果也与理论相符合,但都未能够进
学位
随着人类社会的进步和发展,传统化石能源的使用危机和不合理使用能源造成的环境危机已经显现出来,迫使人们不断寻求和发展可代替化石能源的绿色清洁能源。而太阳能的使用以其自身的各种优点受到了人们的青睐。伴随着我国光伏发电技术的应用与研究不断深入和发展,供家庭使用的分布式光伏电站成为重要的发展方向。但是此类分布式光伏电站大都缺少一套完整、实时、高效且适合此类电站的监控系统。针对上述问题,本文首先研究了分布式
学位
在崇尚网络言论自由的今天,网络用户可以在各种社交媒体平台上发表自己的意见和观点等,但是这并不意味着大家可以在网络平台上发表一些不负责任的言论,比如恶意诋毁辱骂他人和攻击他人的言论,还发表有关种族歧视等煽动民族仇恨的言论。针对这些谩骂型语言和仇恨言论,如何有效并准确地识别出来是极其重要的。注意力机制在自然语言处理处理领域得到广泛的使用,因此也成为谩骂型语言和仇恨言论文本分类的主要方法之一。对于粗粒度
学位
抗生素耐药是当前全球面临的一个重大健康威胁。不当使用、滥用抗生素非但不能更彻底地消灭细菌,反而会让细菌产生耐药性,使抗生素逐渐失去原本功效。抗生素研发的强劲势头在本世纪初逐渐停滞,新抗生素开发的脚步追赶不上耐药菌产生的速度,尽快开发出能有效替代抗生素的新型抑菌剂是抵御抗生素耐药风险的策略之一。作为一种新兴纳米材料,纳米酶打破天然酶稳定性差、成本高等诸多局限,一改往日人们对纳米材料生物惰性的认知,既
学位
转基因生物技术对世界各国的粮食安全问题意义重大,公众关注程度较高且关于其争论仍在持续,而社会群体在信息传递中的作用不容忽视,伴随新兴网络群体的发展,政府风险交流的对象不仅仅在于个体,而可能是一个同群。针对中国的现实信息情境,消费者对转基因食品的消费行为可能受到个人特征、认知因素或产品价格等市场因素的影响,也可能受到其他消费者或社会群体认知或购买行为等信息的影响,社会影响因素或许在消费者决策过程中发
学位
随着经济全球化和世界多极格局的发展,国际分工形势已经历产业间分工、产业内分工到产品内分工的演变,而中国内部的产业结构也经历了明显调整,从着重第二产业即工业化进程发展逐步转变到从第二产业至第三产业的经济发展重心的转移。尽管如此,拥有许多产量位居世界第一的产品的中国制造业依然是国内各产业中最具分量且受国家关注的庞大部分。而现阶段,随着国内服务业受到政策扶持后迅猛发展,中国制造业的发展脚步从未停滞,而正
学位