电能路由器作为新一代能源互联网的核心设备,综合了电力电子技术和通信技术,是实现各种分布式电源、储能装置和新型负载之间电能的高效转换、存储和利用的电力设备。电能路由器内部以及电能路由器之间的能量调度,是研究电能路由器的一个重要课题。本文针对一种用于低压直流系统的电能路由器母线之间的电能调度问题,提出了带有补偿线的双有源桥(Dual Active Bridge,DAB)双向DC-DC变换器作为电能传输的装置,并通过实时调试系统检测、修改变换器控制程序的关键变量,达到根据需要实时调整变换器工作状态的目的。首先,本文分析了实时调试系统的基本架构和设计原理,介绍了调试器的设计原理,阐述了上位机、调试器和数字控制芯片之间的通信方式。其次,分析了DAB变换器的不同拓扑结构,介绍了变换器在单移相控制和双重移相控制方式下电路的工作原理,并对两种控制方式下变化器的传输功率、回流功率、开关管的电流应力和软开关过程进行分析和比较。然后,通过电路仿真,先验证两种控制方式的可行性,再比较添加补偿线前后变换器的工作特性。最后,设计了实验样机,验证了添加补偿线前后变换器的工作过程的一致性,通过实验证实了添加补偿线的DAB变换器能够高效传输电能。