理想的汽车助力转向系统不仅要求操纵轻便和灵敏，而且要求驾驶员有良好的“路感”。传统的液压助力转向系统在整个助力过程中按固定的比例提供转向助力，所以它能够提供有效的转向助力但还不能根本地解决汽车驾驶员操纵“路感”不足的问题。电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称EPS)与液压助力转向系统相比它有许多优点，该系统可在不更换系统硬件的情况下，通过对控制器软件的设计，十分方便地调节系统的助力特性，所以它更为适宜使汽车获得理想的助力。本文分别采用了模糊自调整控制和H_∞控制两种不同控制策略对电动助力转向系统进行仿真与实验研究。仿真与实验结果表明，采用模糊自调整控制或H_∞控制可以使系统具有较强的鲁棒性，在提高转向系统的操纵轻便性同时保证驾驶员能获得充分的路感，从而获得较为理想的助力特性。