基于机电磁耦合的纯电动汽车动力系统振动特性研究

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变频驱动的纯电动汽车,其振动噪声相比于传统的内燃机汽车要低得多,但车内仍有许多来源于动力系统的中高频噪声。针对变频驱动的电机-变速箱集成一体的纯电动汽车动力系统,利用变频器及三相异步电机-减速箱集成一体的减速电机来进行模拟,建立对应的振动特性分析模型。从振动激励的源头入手,分析减速电机在机电磁耦合条件下的振动特性,这不仅可以更好地掌握电动汽车集成式动力系统振动噪声产生的机理,同时还可以为动力系统的设计提供合理的减振降噪措施,对处于开发阶段和设计低振动低噪声的纯电动汽车动力系统而言具有重要意义。论文主要研究工作和结论如下:(1)建立了变频驱动的减速电机在机电磁耦合条件下的振动响应模型。以现有的变频器与减速电机为基础,建立了一个由变频器驱动的减速电机1D-3D联合仿真模型,计算出减速电机在运行时轴承座所受到的激励力。并由JMAG建立了电机本体二维电磁场有限元模型,计算电机定子铁芯在联合仿真条件下所受到的径向电磁力。最后基于三维模型的柔性体外壳建立了用于分析减速电机在机电磁耦合条件下的振动响应模型。(2)系统研究了变频驱动减速电机的振动特性。对电机线电流、轴承座激励力以及电磁激励力进行了特性分析,在变频器驱动的条件下,线电流、轴承力与电磁力在变频器的载波频率边上都会产生一些额外的谐波成分,但三者在该频段产生的谐波的频率分布规律是不同的。相比于传统的齿轮系统仿真方法,机电磁耦合的联合仿真方法能够模拟出负载的变化以及电压电流的变化对减速电机振动特性造成的影响。分析结果表明了高频部分的响应由轴承座激励力和电磁激励力共同贡献,中频部分主要由电磁激励力贡献,而低频部分的响应主要由轴承座激励力贡献。最后通过实验分析了线电流与振动响应,结果表明实验和仿真中的主要频率成分是一致的,验证了仿真分析的正确性。(3)针对变频器驱动负载时线电流频谱在低频段出现的电流基频的某些倍频以及一些幅值较小的其他频率成分,通过理论分析推导出电压型逆变器在非对称规则采样条件下,同时考虑死区时间以及导通压降时负载线电流的谐波表达式。结果表明变频器驱动R-L负载时线电流频谱在低频段出现的电流基频的5、7、11、13倍频为变频器的逆变桥的死区效应及IGBT与二极管的导通压降共同造成的,而另外一些幅值较小的其他频率成分为逆变桥的死区效应造成的。最后通过仿真与实验验证了理论分析的正确性。
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