三维激光扫描技术的应用领域越来越广泛，作为一种采集数据的手段，激光扫描技术已逐步应用到测量工作中来并日渐成熟。本文以故宫古建保护数字化项目为出发点，对故宫三维激光扫描精密控制测量的方法进行了应用研究。建立故宫精密三维控制网是故宫三维激光扫描技术应用研究的重要环节，其任务是为整个故宫建立一个基准框架。 本文详细介绍了三维激光扫描技术的基本原理和应用、故宫GPS平面控制网的布设与分析、故宫精密高程控制网的布设与分析、故宫太和门精密导线的设计与布设、标靶控制点选取和标靶点三维坐标测量与分析研究。另外，文中对GPS平面控制网、精密二等水准网、太和门一级导线网及标靶点的测量精度作了详细的分析，其精度均满足故宫项目的技术要求。 此外，在标靶点测量中，笔者对采用TCA2003测量机器人进行无棱镜(反射片)测量的方式进行了实验和应用研究，其测量数据与尼康DTM352C免棱镜全站仪的测量成果相比，测量精度满足项目要求，说明用测量机器人进行标靶点测量是完全可取的。