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论文所研究的目标识别导盲系统(以下简称“系统”)以图像处理与识别技术为理论基础，对静止目标和运动目标进行检测与识别，帮助盲人实现部分眼睛的功能。
该系统主要面向有视力障碍，不能像正常人一样获取视觉信息，不能感官了解世界，导致现实生活中的诸多不变的盲人，本文的主要研究工作就是帮助盲人装上“眼睛”，能够替代部分人眼的功能。
论文的主要研究工作如下：
1.系统研究了目标提取、识别理论并将其运用到静止目标的识别。该系统采用差分法来得到目标并提取特征，然后进行识别。
2.研究了运动目标的检测、跟踪与识别理论。首先消除图像抖动，然后经过背景建模、背景消除、边缘检测和特征提取等一系列处理过程实现运动目标的识别与跟踪。
3.运用有限状态机理论，通过MATLAB/Stateflow对导盲系统进行控制时序逻辑系统建模与仿真，从而为下一步的系统的设计与改进提供了理论依据。
4.在Simulink中对系统进行了建模与仿真，对得到的实验结果进行分析。
导盲系统作为服务机器人的一种，通过传感器收集到外部环境的信息，然后反馈给盲人，使盲人能够作出相应的判断，从而代替部分人眼的功能，是对盲人很有帮助的辅助工具。因而对这些服务于视觉障碍者的导盲系统的研究与开发是非常有必要的。